LA mPuP M2 P6

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Modul 2

(Percobaan 6)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di wokwi sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program dengan bahasa python.
3. Jalankan simulasi rangkaian.

4. Selesai.

analisa :

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

a) Raspberry Pi Pico

2. Push Button

3. Motor Servo

4. LED RGB

5. Potensio

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja : 

Potensiometer sebagai Pengendali Sudut Servo:

• Potensiometer menghasilkan sinyal analog (0–3.3V) yang dibaca melalui pin ADC (GP28).

• Nilai ADC (0–65535) diubah ke rentang sudut (0°–180°) menggunakan fungsi map_value.

• Sudut ini kemudian dikonversi ke duty cycle PWM yang sesuai (1500–7500) dan dikirim ke motor servo lewat pin GP16, sehingga motor bergerak sesuai posisi potensiometer.

Kontrol Warna LED RGB Berdasarkan Sudut:

• LED RGB dikontrol oleh tiga pin terpisah (GP1 = merah, GP2 = hijau, GP3 = biru).

• Setiap 1 detik (1000 milidetik), warna LED akan berkedip berdasarkan sudut servo:

  • 0°–60° → LED merah berkedip

  • 61°–120° → LED hijau berkedip

  • 121°–180° → LED biru berkedip

• LED menyala dan mati secara bergantian tiap detik menggunakan variabel led_state.

Looping dan Respons Dinamis:

• Semua fungsi dilakukan dalam loop tak hingga (while True), membuat sistem selalu membaca nilai potensiometer, mengatur servo, dan mengubah LED sesuai waktu dan posisi.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

   

Listing Program :

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Definisi pin

servo = PWM(Pin(16)) # Servo pada GP16

pot = ADC(Pin(28)) # Potensiometer pada GP28

led_red = Pin(1, Pin.OUT) # LED Merah pada GP1

led_green = Pin(2, Pin.OUT) # LED Hijau pada GP2

led_blue = Pin(3, Pin.OUT) # LED Biru pada GP3

# Konfigurasi servo (frekuensi 50Hz)

servo.freq(50)

# Fungsi map seperti di Arduino

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Variabel untuk kontrol kedipan LED

last_blink = utime.ticks_ms()

led_state = True # Mulai dalam keadaan menyala

while True:

# Waktu sekarang

now = utime.ticks_ms()

# Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)

pot_value = pot.read_u16()

# Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM

duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

servo.duty_u16(duty)

# Print untuk debugging

print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# Jika sudah lewat 1000 ms (1 detik), ubah status LED RGB

if utime.ticks_diff(now, last_blink) >= 1000:

led_state = not led_state

last_blink = now # reset waktu blink

# Nyalakan salah satu warna LED berdasarkan sudut

if 0 <= angle <= 60:

led_red.value(led_state)

led_green.value(0)

led_blue.value(0)

elif 60 < angle <= 120:

led_red.value(0)

led_green.value(led_state)

led_blue.value(0)

else:

led_red.value(0)

led_green.value(0)

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 6, sesuai percobaan yang ada pada modul.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download File Rangkaian [Download]

Link Wokwi [Link]